Das Museo delle Grigne ist das Museum von Esino Lario, es zeigt Sammlungen, die geologische Ereignisse und die Geschichte der Menschheit in einem lokalen Zusammenhang erzählen.
Es stellt der Öffentlichkeit einen Abschnitt vor, der der Naturgeschichte gewidmet ist (Höhlen, Fossilien, Mineralien, naturalistische Darstellungen der Klimaphasen vom See bis zur Grigna, ausserdem die Sammlung von Schmetterlingen und Insekten, die in der benachbarten Villa Clotilde untergebracht ist); einem archäologischen Bereich, der die Präsenz des Menschen in den Tälern dokumentiert, mit besonderem Augenmerk auf die keltischen und römischen Siedlungen; eine Sektion über die Geschichte und Aktivitäten im Zusammenhang mit der Präsenz von Eisen in der Valsassina und eine über das tägliche Leben und Arbeiten in Esino bis zum Beginn des 20. Jahrhunderts. Schließlich gibt es Hinweise auf die jüngste Entwicklung des Dorfes, darunter die renommierte Gobelinschule und Wikimania, das internationale Treffen der Wikipedianer, das 2016 in Esino Lario stattfand.
Das Museo delle Grigne wurde 1947 vom damaligen Pfarrer Don G. B. Rocca gegründet und 1959 auf der Piazza der Gemeinde vom Ing. Pietro Pensa eingerichtet und mit neuen Kollektionen bereichert. Seit 2016 hat das Museum einen neuen Standort im Park der Villa Clotilde. Im alten Gebäude kann man eine Rekonstruktion des Casel besichtigen, der typischen Maggenghi-Hütte rund um das Dorf.
Das Grigne Museum, eines von mehr als dreißig Unternehmen, die in das Museumssystem der Provinz Lecco integriert sind, ist Teil des Ecomuseo delle Grigne und wird durch das Dokumentations- und Informationszentrum des Ökomuseums ergänzt.